Tämä opas haluaa tuoda joogan kaikkien ulottuville, iästä, sukupuolesta tai kunnosta riippumatta. Siinä ohjataan lukija turvallisesti ja askel askeleelta läpi harjoitusten, jotka ovat tuttuja kymmenille tuhansille suomalaisille joogan harrastajille.

Näennäisen yksinkertaisten perusharjoitusten kautta on mahdollista löytää yhtä syvä kokemus eheyttävästä ja tasapainottavasta joogan tilasta kuin monimutkaisiin solmuihin menemällä. Onhan niin, että jos ahtaa liian paljon harjoitukseen - tai elämään - katoaa helposti tasapaino. Olennaista ei olekaan se, kuinka paljon ja kuinka vaikeita asioita tekee vaan se, miten ne tekee. Tärkeintä on asenne ja tekemisen laatu. Juuri siitä joogassa on kyse. Kuten eräs vanha mestari vakuutti, ei ole niin väliksi oppia seisomaan päällään, kunhan oppisi seisomaan edes omilla jaloillaan, tasapainossa.

Kirjassa esitellään kolme useasta osasta koostuvaa harjoituskokonaisuutta, jotka ovat tavallisia hatha-joogan alkeiskurssilla. Liikesarjat esitetään selkein valokuvin ja ohjein, joten niitten avulla voi kokeilla joogaa myös itsenäisesti kotosalla.