In der nunmehr fünften Auflage legt Walter sein Lehrbuch über Gewöhnliche Differentialgleichungen vor, das schon so etwas wie ein "moderner Klassiker" geworden ist. Diese Auflage wurde um fast 100 Seiten erweitert, überarbeitet und auf den neuesten Stand gebracht. Die Themenbereiche asymptotisches Verhalten und Stabilität wurden erweitert und ergänzt, und das aktuelle Thema der dynamischen Systeme aufgenommen. Zahlreiche Beispiele zur mathematischen Biologie und nichtlinearen Schwingungen wurden hinzugefügt. Dieses Lehrbuch bietet dem Studenten eine optimale Einführung in das Gebiet der Differentialgleichungen. Viele instruktive Beispiele mit Lösungen zu ausgewählten Aufgaben runden dieses gelungene Werk ab.