Boken behandlar grundläggande metoder för beskrivning, analys och dimensionering av reglersystem. Klassiska angreppssätt som rotortmetoden och frekvensanalys med hjälp av Bodediagram diskuteras. Dessutom introduceras tillståndsvariabler och metoder att analysera känslighet och robusthet hos reglersystem. Grunderna för behandling av olinjära fenomen och digital implementering av regulatorer diskuteras. Bokens omfattning motsvarar en typisk grundkurs i reglerteknik inom civilingenjörsutbildningen.