Oikeuden rajoilla käsittelee oikeusteorian peruskysymyksiä. Teoksessa pohditaan oikeudenmukaisuuden ongelmaa tarkastelemalla toisaalta oikeuden suhdetta moraaliin ja toisaalta oikeuden suhdetta politiikkaan sekä vallankäyttöön yleisemmin. Keskeiseksi kysymykseksi nousee oikeuden itsenäisyys.
Oikeuden erottaminen politiikasta on oikeusvaltiossa välttämätöntä, sillä oikeusjärjestyksen tulee olla puolueeton ja sen tehtäviin kuuluu julkisen vallankäytön rajoittaminen. On kuitenkin vaikeaa tehdä selkeää erottelua oikeuden ja politiikan välillä. Mikä estää oikeutta muuttumasta pelkäksi vallankäytön välineeksi? Tämä kysymys on vaivannut oikeusfilosofeja jo kauan. Myös oikeuden ja moraalin yhteydet ovat hankalia hahmottaa. Onko oikeus jotain muuta kuin lakiin kirjoitettua moraalia? Missä kulkevat oikeuden rajat? Teoksessa pohditaan näitä oikeusteorian perustavanlaatuisia ongelmia kartoittamalla länsimaisen oikeusfilosofian klassista teoriaperinnettä. Oikeusfilosofista sisältöä havainnollistetaan erilaisin esimerkein ja oikeustapauksin, jotka auttavat lukijaa ymmärtämään oikeudenmukaisuuden monivivahteisia kysymyksiä useasta näkökulmasta. Teos on laadittu oppikirjaksi, joka johdattelee lukijaa aihepiiriin. Se ei edellytä aikaisempia tietoja oikeustieteestä.