Cet ouvrage, présenté sous forme de recueil, dresse un panorama des méthodes d'évaluation d'un point de vue clinique et fondamental, et a pour but de faire la synthèse sur les méthodes d'analyse de la préhension et leur utilisation dans un contexte de rééducation. La principale caractéristique est de proposer au lecteur une mise au point sur les données fondamentales et les expériences cliniques de plusieurs équipes. Les notions fondamentales aborderont la préparation et le contrôle du mouvement tels que peuvent l'appréhender les nouvelles techniques d'imagerie ou d'analyse cinématique. Les aspects médicaux des troubles de la préhension seront ensuite abordés ainsi que les stratégies chirurgicales de restauration de la préhension. Ces interventions permettront de mieux préciser les modalités de rééducation et les indications de l'appareillage qui sont au centre de nos préoccupations.