Pelko on luonnollinen ja inhimillinen, tärkeä tunne, joka suojelee ja auttaa selviytymään vaaran paikoista ja uhkaavista tilanteista. Pelko voi kuitenkin estää meitä tekemästä asioita, joita haluaisimme tehdä. Voimme myös huomaamattamme siirtää pelkoja lapsillemme.
Pelkojen kirjon tavoite on auttaa lukijaa kokemaan hallinnan tunnetta ja rauhallisuutta myös jännittävissä tilanteissa. Lukija tutustuu keinoihin, joilla voi oppia hallitsemaan pelkoa ja jopa päästä siitä kokonaan eroon. On onnellista, kun voi nauttia uusista asioista ja toteuttaa unelmiaan peloitta, rohkein mielin.
Kirjailija, psykologi Paula Kinnunen on työssään tukenut monia, joiden elämää liian voimakkaaksi kasvanut pelko on häirinnyt. Hän toimii edelleen asiakastyössä auttaen erilaisista peloista kärsiviä henkilöitä. Häneltä on aikaisemmin ilmestynyt lentopelkoa käsittelevä kirja Yli maiden ja mannerten.