Cognitive Reasoning for Compliant Robot Manipulation, Leidner, Daniel Sebastian, Springer

KIRJAUDU

ostoskori

avaa valikko

Cognitive Reasoning for Compliant Robot Manipulation

Daniel Sebastian Leidner

117,20 €

Springer
Sivumäärä: 186 sivua
Asu: Kovakantinen kirja
Julkaisuvuosi: 2018, 18.12.2018 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
Tuotesarja: Springer Tracts in Advanced Robotics 127

In order to achieve human-like performance, this book covers the four steps of reasoning a robot must provide in the concept of intelligent physical compliance: to represent, plan, execute, and interpret compliant manipulation tasks. A classification of manipulation tasks is conducted to identify the central research questions of the addressed topic.

It is investigated how symbolic task descriptions can be translated into meaningful robot commands.Among others, the developed concept is applied in an actual space robotics mission, in which an astronaut aboard the International Space Station (ISS) commands the humanoid robot Rollin' Justin to maintain a Martian solar panel farm in a mock-up environment

LISÄÄ OSTOSKORIIN

Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 4-5 viikossa | Tilaa jouluksi viimeistään 27.11.2024

Myymäläsaatavuus