Kolme matkaa erämaahan on matkakirjallisuuden klassikko ja Pohjois-Amerikan villin luonnon ylistys.
Luontokirjallisuuden ja ympäristöajattelun uranuurtaja Henry Thoreau teki 1800-luvun puolivälissä kolme retkeä Mainen erämaihin. Hän meloi matkatoveriensa ja intiaanioppaan kanssa pitkin alueen jokia, laski koskia ja kiipesi vuorille. Hän kirjasi tarkasti muistiin intiaanien ja alueella työskentelevien tukkilaisten tapoja sekä luonnon ilmiöitä. Vaellusten aikana Thoreau myös pohdiskeli henkevään tapaansa ihmisen suhdetta erämaihin ja kauhisteli niiden tuhoamista.
Kolme matkaa erämaahan sisältää kolme esseetä, jotka Thoreau julkaisi elinaikanaan aikakauslehdissä. Kirjan muodossa ne ilmestyivät ensimmäisen kerran vuonna 1864.