Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatig- keit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fUr Indu- strielle Fertigung und Fabrikbetrieb (IFF) der Universitat Stuttgart. Herrn Professor Dr.-Ing. H.J. Warnecke, dem Leiter des Instituts fUr Industrielle Fertigung und Fabrikbetrieb sowie Direktor des Fraunhofer-Instituts fUr Produktionstechnik und Automati- sierung (IPA), bin ich fUr seine wohlwollende UnterstUtzuD0 und groBzUgige Foderung der Arbeit zu besonderem Dank ver- pflichtet. Mein Dank gilt auch Herrn Professor DTech.h.c. Dipl.-Ing. K. Tuffentsammer fUr die eingehende Durchsicht der Arbeit und die sich daraus ergebenden Hinweise. Bei der praktischen Anwendung des in der vorliegenden Arbeit entwickelten Verfahrens wurde ich in groBzUgiger Weise von den Firmen Daimler Benz AG in Stuttgart sowie Bizerba in Balingen unterstUtzt. Den entsprechenden Herren dieser Firmen bin ich fUr ihre Hilfe ebenfalls dankbar. DarUber hinaus mochte ich allen Mitarbeitern der genannten Institute danken, die mir durch Kritik und Diskussionsbereit- schaft beim Abfassen der Arbeit behilflich waren. Dieser Dank gilt insbesondere den Herren Dipl.Ing., M.S. G.Schad, Dipl.Ing. E.Ammer und Dr.-phil. K.Kornwachs.