Työ, perhe ja muut elämänalueet aiheuttavat usein stressiä. Silloin kaipaa nautinnollista rentoutumisen tunnetta. Hyvän olon seitsemäs taivas vain tuntuu olevan saavuttamattomissa. Tässä kirjassa joogaohjaaja Tara Fraser neuvoo, miten rauha ja jopa autuaallinen olotila saavutetaan ja säilytetään. Arkipäivän joogaliikkeet ja viikonlopun pidemmät liikesarjat laukaisevat mielessä ja kehossa olevaa jännitystä sekä auttavat saavuttamaan tasapainon ja mielenrauhan. Asennot ovat muunnelmia perinteisistä jooga -asennoista, ja ne on valittu erityisesti lievittämään stressiä ja ahdistusta. Yksinkertaiset liikkeet onnistuvat myös aloittelijalta, ja ne on helppo sovittaa osaksi kiireistä päivää. Hengitys-, mietiskely- ja mielikuvaharjoitukset ovat helppo, mutta tehokas tapa rauhoittua hetkeksi kiireisessä nykymaailmassa. Joogaa ja nauti on vaivaton askel kohti kokonaisvaltaista hyvinvointia.