SULJE VALIKKO

Englanninkielisten kirjojen poikkeusaikata... LUE LISÄÄ

avaa valikko

The Visual Neuroscience of Robotic Grasping - Achieving Sensorimotor Skills through Dorsal-Ventral Stream Integration
97,90 €
Springer International Publishing AG
Sivumäärä: 165 sivua
Asu: Pehmeäkantinen kirja
Painos: Softcover reprint of
Julkaisuvuosi: 2016, 17.10.2016 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
Tuotesarja: Cognitive Systems Monographs 28
This book presents interdisciplinary research that pursues the mutual enrichment of neuroscience and robotics. Building on experimental work, and on the wealth of literature regarding the two cortical pathways of visual processing - the dorsal and ventral streams - we define and implement, computationally and on a real robot, a functional model of the brain areas involved in vision-based grasping actions.
Grasping in robotics is largely an unsolved problem, and we show how the bio-inspired approach is successful in dealing with some fundamental issues of the task. Our robotic system can safely perform grasping actions on different unmodeled objects, denoting especially reliable visual and visuomotor skills.
The computational model and the robotic experiments help in validating theories on the mechanisms employed by the brain areas more directly involved in grasping actions. This book offers new insights and research hypotheses regarding such mechanisms, especially for what concerns the interaction between the dorsal and ventral streams. Moreover, it helps in establishing a common research framework for neuroscientists and roboticists regarding research on brain functions.

Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 4-5 viikossa
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
The Visual Neuroscience of Robotic Grasping - Achieving Sensorimotor Skills through Dorsal-Ventral Stream Integrationzoom
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9783319379982
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste