V knige rassmotreny osnovnye formy uravnenij dvizhenija tverdogo tela, vkljuchaja dvizhenie v potentsialnykh poljakh, v zhidkosti (uravnenija Kirkhgofa), s polostjami, zapolnennymi zhidkostju. Privedeny uslovija ponizhenija porjadka etikh uravnenij i suschestvovanija tsiklicheskikh peremennykh. Sobrany prakticheski vse izvestnye k nastojaschemu vremeni integriruemye sluchai i sposoby ikh javnogo integrirovanija. Dlja issledovanija shiroko ispolzujutsja kompjuternye metody, pozvoljajuschie nagljadno predstavit kartinu dvizhenija. Bolshinstvo rezultatov knigi prinadlezhat avtoram. Dlja studentov i aspirantov mekhaniko-matematicheskikh i fizicheskikh spetsialnostej universitetov, spetsialistov po matematicheskoj fizike i dinamicheskim sistemam.