Kokonaan uudistettu Kuntoutuksen perusteet esittelee monipuolisesti kuntoutuksen lähtökohdat ja peruskäsitteet sekä suomalaisen kuntoutusjärjestelmän. Lisäksi kirja sisältää esimerkkejä kuntoutuksen eri osa-alueiden ajattelumalleista ja toimintamuodoista. Lopuksi kirjassa käsitellään kuntoutustiedettä tieteenalana ja oppiaineena, teorian roolia kuntoutustieteessä sekä kuntoutuksen tutkimuksen ja arvioinnin erilaisia menetelmiä.
Kuntoutuksen perusteet on tarkoitettu oppikirjaksi yliopistoihin ja ammattikorkeakouluihin. Kirja sopii hyvin myös muille kuntoutuksen parissa työskenteleville.