SULJE VALIKKO

Englanninkielisten kirjojen poikkeusaikata... LUE LISÄÄ

avaa valikko

Zhibin Li | Akateeminen Kirjakauppa

Haullasi löytyi yhteensä 3 tuotetta
Haluatko tarkentaa hakukriteerejä?



Robot Control and Calibration : Innovative Control Schemes and Calibration Algorithms
Xin Luo; Zhibin Li; Long Jin; Shuai Li
Springer (2023)
Pehmeäkantinen kirja
44,80
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
IGEC Transactions, Volume 1: Energy Conversion and Management : Proceedings of the 15th International Green Energy Conference (I
Jian Zhao (ed.); Sambhaji Kadam (ed.); Zhibin Yu (ed.); Xianguo Li (ed.)
Springer (2024)
Kovakantinen kirja
172,80
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
The Development of China's Metropolitan Areas
Zhibing Cai; Yamei Chen; Weibin Li
Paths Publishing Group (2023)
Kovakantinen kirja
95,70
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Robot Control and Calibration : Innovative Control Schemes and Calibration Algorithms
44,80 €
Springer
Sivumäärä: 125 sivua
Asu: Pehmeäkantinen kirja
Julkaisuvuosi: 2023, 26.09.2023 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
Tuotesarja: SpringerBriefs in Computer Science

This book mainly shows readers how to calibrate and control robots. In this regard, it proposes three control schemes: an error-summation enhanced Newton algorithm for model predictive control; RNN for solving perturbed time-varying underdetermined linear systems; and a new joint-drift-free scheme aided with projected ZNN, which can effectively improve robot control accuracy. Moreover, the book develops four advanced algorithms for robot calibration – Levenberg-Marquarelt with diversified regularizations; improved covariance matrix adaptive evolution strategy; quadratic interpolated beetle antennae search algorithm; and a novel variable step-size Levenberg-Marquardt algorithm – which can effectively enhance robot positioning accuracy.



In addition, it is exceedingly difficult for experts in other fields to conduct robot arm calibration studies without calibration data. Thus, this book provides a publicly available dataset to assist researchers from other fields in conductingcalibration experiments and validating their ideas. The book also discusses six regularization schemes based on its robot error models, i.e., L1, L2, dropout, elastic, log, and swish. Robots’ positioning accuracy is significantly improved after calibration. Using the control and calibration methods developed here, readers will be ready to conduct their own research and experiments.




Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 4-5 viikossa
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
Robot Control and Calibration : Innovative Control Schemes and Calibration Algorithmszoom
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9789819957651
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste