SULJE VALIKKO

avaa valikko

Tamás Insperger | Akateeminen Kirjakauppa

Haullasi löytyi yhteensä 5 tuotetta
Haluatko tarkentaa hakukriteerejä?



Delay and Uncertainty in Human Balancing Tasks
Tamás Insperger; John Milton
Springer Nature Switzerland AG (2021)
Pehmeäkantinen kirja
76,40
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Semi-Discretization for Time-Delay Systems - Stability and Engineering Applications
Tamás Insperger; Gábor Stépán
Springer-Verlag New York Inc. (2011)
Kovakantinen kirja
51,40
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Semi-Discretization for Time-Delay Systems - Stability and Engineering Applications
Tamás Insperger; Gábor Stépán
Springer-Verlag New York Inc. (2013)
Pehmeäkantinen kirja
51,40
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Time Delay Systems - Theory, Numerics, Applications, and Experiments
Tamás Insperger; Tulga Ersal; Gábor Orosz
Springer International Publishing AG (2017)
Kovakantinen kirja
101,40
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Time Delay Systems - Theory, Numerics, Applications, and Experiments
Tamás Insperger; Tulga Ersal; Gábor Orosz
Springer International Publishing AG (2018)
Pehmeäkantinen kirja
101,40
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Delay and Uncertainty in Human Balancing Tasks
76,40 €
Springer Nature Switzerland AG
Sivumäärä: 157 sivua
Asu: Pehmeäkantinen kirja
Painos: 1st ed. 2021
Julkaisuvuosi: 2021, 19.10.2021 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
Tuotesarja: Lecture Notes on Mathematical Modelling in the Life Sciences
This book demonstrates how delay differential equations (DDEs) can be used to compliment the laboratory investigation of human balancing tasks. This approach is made accessible to non-specialists by comparing mathematical predictions and experimental observations. For example, the observation that a longer pole is easier to balance on a fingertip than a shorter one demonstrates the essential role played by a time delay in the balance control mechanism. Another balancing task considered is postural sway during quiet standing. 

With the inverted pendulum as the driver and the feedback control depending on state variables or on an internal model, the feedback can be identified by determining a critical pendulum length and/or a critical delay. This approach is used to identify the nature of the feedback for the pole balancing and postural sway examples. Motivated by the question of how the nervous system deals with these feedback control challenges, there is a discussion of ‘’microchaotic’’ fluctuations in balance control and how robust control can be achieved in the face of uncertainties in the estimation of control parameters. The final chapter suggests some topics for future research.

Each chapter includes an abstract and a point-by-point summary of the main concepts that have been established. A particularly useful numerical integration method for the DDEs that arise in balance control is semi-discretization. This method is described and a MATLAB template is provided.

This book will be a useful source for anyone studying balance in humans, other bipedal organisms and humanoid robots. Much of the material has been used by the authors to teach senior undergraduates in computational neuroscience and students in bio-systems, biomedical, mechanical and neural engineering.  

Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 4-5 viikossa
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
Delay and Uncertainty in Human Balancing Taskszoom
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9783030845810
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste