La Philosophiae Naturalis Principia Mathematica de Newton, marquait-elle le début d'une révolution scientifique, ou était-elle la simple synthèse des idées d'un Kepler, Galilée ou Hooke? Clairaut, d'Alembert et Euler doutaient de la validité de la loi newtonienne et leurs idées firent progresser la mécanique céleste qui atteignit l'état de «science normale» avec Le traité de mécanique céleste de Laplace, un siècle après Newton.