SULJE VALIKKO

Englanninkielisten kirjojen poikkeusaikata... LUE LISÄÄ

avaa valikko

Joyjit Mukherjee | Akateeminen Kirjakauppa

Haullasi löytyi yhteensä 2 tuotetta
Haluatko tarkentaa hakukriteerejä?



Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots
Joyjit Mukherjee; Indra Narayan Kar; Sudipto Mukherjee
Springer (2021)
Kovakantinen kirja
126,80
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots
Joyjit Mukherjee; Indra Narayan Kar; Sudipto Mukherjee
Springer (2022)
Pehmeäkantinen kirja
126,80
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots
126,80 €
Springer
Sivumäärä: 168 sivua
Asu: Kovakantinen kirja
Julkaisuvuosi: 2021, 12.05.2021 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
Tuotesarja: Studies in Systems, Decision and Control 363

This book shows how a conventional multi-layered approach can be used to control a snake robot on a desired path while moving on a flat surface. To achieve robustness to unknown variations in surface conditions, it explores various adaptive robust control methods.

The authors propose a sliding-mode control approach designed to achieve robust maneuvering for bounded uncertainty with a known upper bound. The control is modified by addition of an adaptation law to alleviate the overestimation problem of the switching gain as well as to circumvent the requirement for knowledge regarding the bounds of uncertainty. The book works toward non-conservativeness, achieving efficient tracking in the presence of slowly varying uncertainties with a specially designed framework for time-delayed control. It shows readers how to extract superior performance from their snake robots with an approach that allows robustness toward bounded time-delayed estimation errors. The book also demonstrateshow the multi-layered control framework can be simplified by employing differential flatness for such a system. Finally, the mathematical model of a snake robot moving inside a uniform channel using only side-wall contact is discussed. The model has further been employed to demonstrate adaptive robust control design for such a motion.

Using numerous illustrations and tables, Adaptive Robust Control for Planar Snake Robots will interest researchers, practicing engineers and postgraduate students working in the field of robotics and control systems.



Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 4-5 viikossa | Tilaa jouluksi viimeistään 27.11.2024
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
Adaptive Robust Control for Planar Snake Robotszoom
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9783030714598
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste