Hirohisa Hirukawa | Akateeminen Kirjakauppa

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INTRODUCTION À LA COMMANDE DES ROBOTS HUMANOÏDES: DE LA MODÉLISATION À LA GÉNÉRATION DU MOUVEMENT

Shuuji Kajita; Hirohisa Hirukawa; Kensuke Harada; Kazuhito Yokoi
Springer (2009)
Pehmeäkantinen kirja

53,70 €

INTRODUCTION TO HUMANOID ROBOTICS

Shuuji Kajita; Hirohisa Hirukawa; Kensuke Harada; Kazuhito Yokoi
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG (2014)
Kovakantinen kirja

129,90 €

INTRODUCTION TO HUMANOID ROBOTICS

Shuuji Kajita; Hirohisa Hirukawa; Kensuke Harada; Kazuhito Yokoi
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG (2016)
Pehmeäkantinen kirja

129,90 €

Introduction à la commande des robots humanoïdes: De la modélisation à la génération du mouvement

Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi

53,70 €

Springer
Sivumäärä: 216 sivua
Asu: Pehmeäkantinen kirja
Painos: 2009
Julkaisuvuosi: 2009, 02.02.2009 (lisätietoa)
Kieli: Ranska

Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d’un objet). L’ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.

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