SULJE VALIKKO
KIRJAUDU
OPTIMIZATION FOR ROBOT MODELLING WITH MATLAB | ||
| Optimization for Robot Modelling with MATLAB 121,30 € Springer Nature Switzerland AG Sivumäärä: 220 sivua Asu: Kovakantinen kirja Painos: 1st ed. 2020 Julkaisuvuosi: 2020, 29.02.2020 (lisätietoa) Kieli: Englanti This book addresses optimization in robotics, in terms of both the configuration space and the metal structure of the robot arm itself; and discusses, describes and builds different types of heuristics and algorithms in MATLAB. In addition, the book includes a wealth of examples and exercises. In particular, it enables the reader to write a MATLAB code for all the related problems in robotics. The book also offers detailed descriptions of and builds from scratch several types of optimization algorithms using MATLAB and simplified methods, especially for inverse problems and avoiding singularities. Each chapter features examples and exercises to enhance the reader’s comprehension. Accordingly, the book offers the reader a better understanding of robot analysis from an optimization standpoint. Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 17-20 arkipäivässä
Myymäläsaatavuus
Näytä kaikki tuotetiedotISBN: 9783030404093 Aihealue: |
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisäänRekisteröityminen |
Oma tili
Omat tiedotOmat tilaukset Omat laskut |
Lisätietoja
AsiakaspalveluTietoa verkkokaupasta Toimitusehdot Tietosuojaseloste |