SULJE VALIKKO

avaa valikko

Binbin Lian | Akateeminen Kirjakauppa

Haullasi löytyi yhteensä 2 tuotetta
Haluatko tarkentaa hakukriteerejä?



Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism
Tao Sun; Shuofei Yang; Binbin Lian
Springer (2020)
Kovakantinen kirja
97,90
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism
Tao Sun; Shuofei Yang; Binbin Lian
Springer (2021)
Pehmeäkantinen kirja
107,50
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism
97,90 €
Springer
Sivumäärä: 404 sivua
Asu: Kovakantinen kirja
Julkaisuvuosi: 2020, 14.02.2020 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
Tuotesarja: Springer Tracts in Mechanical Engineering
This book presents a finite and instantaneous screw theory for the development of robotic mechanisms. It addresses the analytical description and algebraic computation of finite motion, resulting in a generalized type synthesis approach. It then discusses the direct connection between topology and performance models, leading to an integrated performance analysis and design framework. The book then explores parameter uncertainty and multiple performance requirements for reliable, optimal design methods, and describes the error accumulation principle and parameter identification algorithm, to increase robot accuracy. It proposes a unified and generic methodology, and appliesto the invention, analysis, design, and calibration of robotic mechanisms.

The book is intended for researchers, graduate students and engineers in the fields of robotic mechanism and robot design and applications.



Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 4-5 viikossa | Tilaa jouluksi viimeistään 27.11.2024
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanismzoom
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9789811519437
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste