SULJE VALIKKO

Englanninkielisten kirjojen poikkeusaikata... LUE LISÄÄ

avaa valikko

Angel Santamaria-Navarro | Akateeminen Kirjakauppa

Haullasi löytyi yhteensä 2 tuotetta
Haluatko tarkentaa hakukriteerejä?



Visual Guidance of Unmanned Aerial Manipulators
Angel Santamaria-Navarro; Joan Solà; Juan Andrade-Cetto
Springer (2018)
Kovakantinen kirja
117,20
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Visual Guidance of Unmanned Aerial Manipulators
Angel Santamaria-Navarro; Joan Solà; Juan Andrade-Cetto
Springer Nature Switzerland AG (2019)
Pehmeäkantinen kirja
117,20
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Visual Guidance of Unmanned Aerial Manipulators
117,20 €
Springer
Sivumäärä: 140 sivua
Asu: Kovakantinen kirja
Julkaisuvuosi: 2018, 27.08.2018 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
Tuotesarja: Springer Tracts in Advanced Robotics 125

This monograph covers theoretical and practical aspects of the problem of autonomous guiding of unmanned aerial manipulators using visual information.



For the estimation of the vehicle state (position, orientation, velocity, and acceleration), the authors propose a method that relies exclusively on the use of low-cost and highrate sensors together with low-complexity algorithms. This is particularly interesting for applications in which on board computation with low computation power is needed.



Another relevant topic covered in this monograph is visual servoing. The authors present an uncalibrated visual servo scheme, capable of estimating at run time, the camera focal length from the observation of a tracked target.



The monograph also covers several control techniques, which achieve a number of tasks, such as robot and arm positioning, improve stability and enhance robot arm motions.



All methods discussed in this monograph are demonstrated in simulation and through real robot experimentation.



The text is appropriate for readers interested in state estimation and control of aerial manipulators, and is a reference book for people who work in mobile robotics research in general.



Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 4-5 viikossa
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
Visual Guidance of Unmanned Aerial Manipulatorszoom
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9783319965796
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste