SULJE VALIKKO

avaa valikko

Aman Behal | Akateeminen Kirjakauppa

Haullasi löytyi yhteensä 7 tuotetta
Haluatko tarkentaa hakukriteerejä?



Lyapunov-Based Control of Robotic Systems
Aman Behal; Warren Dixon; Darren M. Dawson; Bin Xian
Taylor & Francis Inc (2009)
Kovakantinen kirja
205,00
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Lyapunov-Based Control of Robotic Systems
Aman Behal; Warren Dixon; Darren M. Dawson; Bin Xian
Taylor & Francis Ltd (2019)
Pehmeäkantinen kirja
78,90
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Nonlinear Control of Engineering Systems - A Lyapunov-Based Approach
Warren E. Dixon; Aman Behal; Darren M. Dawson; Siddharth P. Nagarkatti
Birkhauser Boston Inc (2003)
Kovakantinen kirja
147,10
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots
Warren E. Dixon; Darren M. Dawson; Erkan Zergeroglu; Aman Behal
Springer London Ltd (2001)
Pehmeäkantinen kirja
97,90
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Nonlinear Control of Engineering Systems - A Lyapunov-Based Approach
Warren E. Dixon; Aman Behal; Darren M. Dawson; Siddharth P. Nagarkatti
Springer-Verlag New York Inc. (2012)
Pehmeäkantinen kirja
155,60
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
New Development in Robot Vision
Yu Sun; Aman Behal; Chi-Kit Ronald Chung
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG (2014)
Kovakantinen kirja
49,60
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
New Development in Robot Vision
Yu Sun; Aman Behal; Chi-Kit Ronald Chung
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG (2016)
Pehmeäkantinen kirja
49,60
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Lyapunov-Based Control of Robotic Systems
205,00 €
Taylor & Francis Inc
Sivumäärä: 389 sivua
Asu: Kovakantinen kirja
Painos: 1
Julkaisuvuosi: 2009, 17.12.2009 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
Lyapunov-Based Control of Robotic Systems describes nonlinear control design solutions for problems that arise from robots required to interact with and manipulate their environments. Since most practical scenarios require the design of nonlinear controllers to work around uncertainty and measurement-related issues, the authors use Lyapunov’s direct method as an effective tool to design and analyze controllers for robotic systems.

After describing the evolution of real-time control design systems and the associated operating environments and hardware platforms, the book presents a host of standard control design tools for robotic systems using a common Lyapunov-based framework. It then discusses several problems in visual servoing control, including the design of homography-based visual servo control methods and the classic structure from motion problem. The book also deals with the issues of path planning and control for manipulator arms and wheeled mobile robots. With a focus on the emerging research area of human machine interaction, the final chapter illustrates the design of control schemes based on passivity such that the machine is a net energy sink.

Including much of the authors’ own research work in controls and robotics, this book facilitates an understanding of the application of Lyapunov-based control design techniques to up-and-coming problems in robotics.

Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 3-4 viikossa. | Tilaa jouluksi viimeistään 27.11.2024
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
Lyapunov-Based Control of Robotic Systemszoom
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9780849370250
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste