SULJE VALIKKO

avaa valikko

Bin Xian | Akateeminen Kirjakauppa

Haullasi löytyi yhteensä 27 tuotetta
Haluatko tarkentaa hakukriteerejä?



Lyapunov-Based Control of Robotic Systems
Aman Behal; Warren Dixon; Darren M. Dawson; Bin Xian
Taylor & Francis Inc (2009)
Kovakantinen kirja
207,10
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
AOPC 2015 - Telescope and Space Optical Instrumentation
Bin Xiangli; Dae Wook Kim; Suijian Xue
SPIE Press (2015)
Pehmeäkantinen kirja
162,50
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Digital Audio Watermarking - Fundamentals, Techniques and Challenges
Yong Xiang; Guang Hua; Bin Yan
Springer Verlag, Singapore (2017)
Pehmeäkantinen kirja
49,60
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Improving Image Quality in Visual Cryptography
Bin Yan; Yong Xiang; Guang Hua
Springer Verlag, Singapore (2019)
Kovakantinen kirja
97,90
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Lyapunov-Based Control of Robotic Systems
Aman Behal; Warren Dixon; Darren M. Dawson; Bin Xian
Taylor & Francis Ltd (2019)
Pehmeäkantinen kirja
79,70
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Improving Image Quality in Visual Cryptography
Bin Yan; Yong Xiang; Guang Hua
Springer Verlag, Singapore (2020)
Pehmeäkantinen kirja
97,90
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Computer-Assisted Foreign Language Teaching and Learning - Technological Advances
Bin Zou; Minjie Xing; Catherine H. Xiang; Yuping Wang; Mingyu Sun
Idea Group,U.S. (2013)
Kovakantinen kirja
197,90
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Web-Age Information Management - 17th International Conference, WAIM 2016, Nanchang, China, June 3-5, 2016, Proceedings, Part I
Bin Cui; Nan Zhang; Jianliang Xu; Xiang Lian; Dexi Liu
Springer International Publishing AG (2016)
Pehmeäkantinen kirja
49,60
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Web-Age Information Management - 17th International Conference, WAIM 2016, Nanchang, China, June 3-5, 2016, Proceedings, Part II
Bin Cui; Nan Zhang; Jianliang Xu; Xiang Lian; Dexi Liu
Springer International Publishing AG (2016)
Pehmeäkantinen kirja
49,60
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Advances in Brain Inspired Cognitive Systems - 8th International Conference, BICS 2016, Beijing, China, November 28-30, 2016, Pr
Cheng-Lin Liu; Amir Hussain; Bin Luo; Kay Chen Tan; Yi Zeng; Zhaoxiang Zhang
Springer International Publishing AG (2016)
Pehmeäkantinen kirja
49,60
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Atlantoaxial Fixation Techniques - Commonly Used and New Techniques
Bin Ni; Xiang Guo; Qunfeng Guo
Springer Verlag, Singapore (2018)
Kovakantinen kirja
129,90
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Atlantoaxial Fixation Techniques - Commonly Used and New Techniques
Bin Ni; Xiang Guo; Qunfeng Guo
Springer Verlag, Singapore (2018)
Pehmeäkantinen kirja
107,50
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Web and Big Data - Third International Joint Conference, APWeb-WAIM 2019, Chengdu, China, August 1–3, 2019, Proceedings, Part II
Jie Shao; Man Lung Yiu; Masashi Toyoda; Dongxiang Zhang; Wei Wang; Bin Cui
Springer Nature Switzerland AG (2019)
Pehmeäkantinen kirja
72,80
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Web and Big Data - Third International Joint Conference, APWeb-WAIM 2019, Chengdu, China, August 1–3, 2019, Proceedings, Part I
Jie Shao; Man Lung Yiu; Masashi Toyoda; Dongxiang Zhang; Wei Wang; Bin Cui
Springer Nature Switzerland AG (2019)
Pehmeäkantinen kirja
72,80
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Multiscale Multimodal Medical Imaging - First International Workshop, MMMI 2019, Held in Conjunction with MICCAI 2019, Shenzhen,
Quanzheng Li; Richard Leahy; Bin Dong; Xiang Li
Springer Nature Switzerland AG (2019)
Pehmeäkantinen kirja
49,60
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Polarization Remote Sensing Physics
Lei Yan; Bin Yang; Feizhou Zhang; Yun Xiang; Wei Chen
Springer Verlag, Singapore (2020)
Kovakantinen kirja
155,60
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Campus Network Architectures and Technologies
Ningguo Shen; Bin Yu; Mingxiang Huang; Hailin Xu
Taylor & Francis Ltd (2021)
Kovakantinen kirja
128,10
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Polarization Remote Sensing Physics
Lei Yan; Bin Yang; Feizhou Zhang; Yun Xiang; Wei Chen
Springer Verlag, Singapore (2021)
Pehmeäkantinen kirja
155,60
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Multimodal Learning for Clinical Decision Support - 11th International Workshop, ML-CDS 2021, Held in Conjunction with MICCAI 20
Tanveer Syeda-Mahmood; Xiang Li; Anant Madabhushi; Hayit Greenspan; Quanzheng Li; Richard Leahy; Bin Dong; Hongzhi Wang
Springer Nature Switzerland AG (2021)
Pehmeäkantinen kirja
54,40
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Multiscale Multimodal Medical Imaging - Third International Workshop, MMMI 2022, Held in Conjunction with MICCAI 2022, Singapore
Xiang Li; Jinglei Lv; Yuankai Huo; Bin Dong; Richard M. Leahy; Quanzheng Li
Springer International Publishing AG (2022)
Pehmeäkantinen kirja
54,40
Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
Lyapunov-Based Control of Robotic Systems
207,10 €
Taylor & Francis Inc
Sivumäärä: 389 sivua
Asu: Kovakantinen kirja
Painos: 1
Julkaisuvuosi: 2009, 17.12.2009 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
Lyapunov-Based Control of Robotic Systems describes nonlinear control design solutions for problems that arise from robots required to interact with and manipulate their environments. Since most practical scenarios require the design of nonlinear controllers to work around uncertainty and measurement-related issues, the authors use Lyapunov’s direct method as an effective tool to design and analyze controllers for robotic systems.

After describing the evolution of real-time control design systems and the associated operating environments and hardware platforms, the book presents a host of standard control design tools for robotic systems using a common Lyapunov-based framework. It then discusses several problems in visual servoing control, including the design of homography-based visual servo control methods and the classic structure from motion problem. The book also deals with the issues of path planning and control for manipulator arms and wheeled mobile robots. With a focus on the emerging research area of human machine interaction, the final chapter illustrates the design of control schemes based on passivity such that the machine is a net energy sink.

Including much of the authors’ own research work in controls and robotics, this book facilitates an understanding of the application of Lyapunov-based control design techniques to up-and-coming problems in robotics.

Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 3-4 viikossa | Tilaa jouluksi viimeistään 27.11.2024
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
Lyapunov-Based Control of Robotic Systemszoom
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9780849370250
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste