Joogan opettamisen ja oppimisen perusteos esittelee joogan keskeiset tavoitteet ja keinot. Alkuperäinen teksti on tiivistä ja se tarvitsee opettajan tulkinnan tullakseen ymmärretyksi. Arvo Tavi tunnetaan ansioituneena joogantuntijana ja -opettajana sekä kotimaassa että maailmalla. Hänen pitkään jatkunut joogan harrastuksensa ja lukuisat henkilökohtaiset kontaktinsa alan tutkijoihin ovat tuottaneet tämän odotetun suomennoksen eräästä alan tärkeimmistä teoksista.