La teoría de estructuras constituye una rama de la ingeniería que pretende explicar las causas por las que los sistemas son capaces de soportar cargas. Este volumen de Jesús Zurita, concebido fundamentalmente para la docencia en el ámbito universitario, se centra en el estudio de tres tipos de estructuras: las formadas por barras con uniones articuladas, las de barras unidas rígidamente y finalmente los sólidos tridimensionales.