Rafa, un chico de 8 años muy aficionado a construir aviones de papel, se encuentra en el parque ensimismado en la construcción de un nuevo modelo. Bueno, lo que en realidad quiere conseguir es que esta vez su aeronave logre permanecer en el aire un poco más de tiempo. Lo lanza con todas sus fuerzas y, ¡oh sorpresa!, el avión casi alcanza a un señor de pelo blanco que resulta ser Leonardo da Vinci, quien le cuenta a Rafa su pasión desde pequeño por el vuelo y cómo fabricó numerosos artefactos para conseguirlo; además transforma un poco el avión de Rafa y consigue que se sostenga en el aire un poco más. Uno tras otro, van haciendo su aparición en el cuento algunos de los personajes más famosos de la historia de la aviación -Clement Ader, Otto Lilienthal, los hermanos Wright, etc.-, que van explicando al niño sus aventuras y mostrándole los aparatos que construyeron para que el hombre pudiese surcar los cielos como los pájaros. Además estos pioneros van modificando el avión de Rafa de forma que al final de la historia alcanza un vuelo mucho más largo. Una historia de desafíos, éxitos y fracasos que sin duda conseguirá despertar en muchos niños la pasión por la aeronáutica. Además al final del cuento, el lector dispone de instrucciones para construir su propio avión de papel y tratar de emular las aventuras de Rafa.