Das Buch liefert eine einfache und fur den Einsatz im Studium und in der Praxis angepasste Darstellung eines neuartigen Stabilitatskriteriums mit getrennter Behandlung von Amplituden- und Phasengangen in einem Bode-Diagramm. Die angebotenen Symmetrieverfahren sind mit Beispielen und UEbungsaufgaben mit Loesungen begleitet und zum besseren Verstandnis mit MATLAB (R) simuliert. Das Buch ist sowohl fur Prasenzunterricht als auch fur Selbststudium geeignet.