Yogananda oli ensimmäisiä intialaisia guruja, joka teki itämaista filosofiaa tunnetuksi länsimaissa. Joogin omaelämäkerta on paitsi ainutlaatuisen henkilön lumoava elämäntarina, myös perinpohjainen johdatus joogafilosofiaan. Kirja on innoittavaa ja antoisaa luettavaa kaikille, maailmankatsomuksesta riippumatta.
Maailmankuulun intialaisen pyhimyksen Yoganandan omaelämäkerta alkaa 1800-luvun lopun Pohjois-Intiasta ja päättyy 1950-luvun Kaliforniaan. Yogananda kuvaa lapsuus- ja nuoruusvuosiensa henkistä etsintää ja maalaa samalla värikkään kuvan yli sadan vuoden takaisen Intian kulttuurista. Kutsumuksensa löydettyään hän sai nopeasti seuraajia, perusti ensin koulun ja sitten jooga- ja meditaatiokeskuksia. Oman gurunsa kehotuksesta hän matkusti Yhdysvaltoihin ja edusti Intiaa uskonnollisten johtajien kansainvälisessä kongressissa Bostonissa 1920. Vaiherikkaan elämänsä aikana Yogananda kiersi ympäri maailmaa ja opetti kymmeniä tuhansia ihmisiä. Matkoillaan hän tapasi myös lukuisia suurmiehiä niin idässä kuin lännessäkin: hän ystävystyi esimerkiksi Mahatma Gandhin kanssa ja vieraili presidentti Coolidgen luona Valkoisessa Talossa.
Paramahansa Yogananda (1893-1952) oli intialainen pyhimys ja opettaja, jonka henkistä perintöä arvostetaan yhä ympäri maailmaa: hänen nimeään kantavia meditaatiokeskuksia on 18 maassa ja hänen seuraajiaan lukuisissa muissa valtioissa, myös Suomessa. Yoganandan näkemyksen mukaan kaikilla uskonnoilla on yhteinen perusta ja hänen opetuksensa ovat hindulaisesta lähtökohdastaan huolimatta yleismaailmallisia.
Vuonna 1946 julkaistu englanninkielinen alkuteos Autobiography of a Yogi on käännetty jo 18 eri kielelle ja esimerkiksi Lonely Planet India -matkaoppaassa kirjaa suositellaan Intiaan matkustaville.