En este libro se ofrecen referentes y criterios morales que, volviendo a la realidad social de la discapacidad de la que han tratado de partir, sirvan de orientación para la acción justa y plenificante en este ámbito. En un primer capítulo, a modo de panorámica general, el polo de orientación a la felicidad y plenitud de las personas con discapacidad se dialectiza con el de los deberes que se nos imponen. En el segundo se exponen los principios éticos fundamentales para la relación con las personas con discapacidad (acción benefactora, autonomía y justicia) nucleándolos en la dignidad. El tercero se centra en la categoría de virtud, para tenerla como referencia de lo que significa una vida lograda en la realidad cotidiana, tanto para quienes apoyan a las personas con discapacidad como para éstas. El cuarto reconsidera los criterios precedentes en el marco de la actual sociedad del conocimiento. El libro concluye ofreciendo tres códigos éticos.