Kung Henrik V av England invaderar Frankrike för att göra anspråk på tronen. Han stoppar ett mordförsök och vinner mot alla odds.
Engelsmännen tar staden Harfleur och går vidare mot Calais. De två arméerna förbereder sig för strid nära Azincourt. Kvällen före striden besöker kungen sina trupper förklädd. De franska trupperna är numerärt överlägsna men Henrik inspirerar sina soldater med ett kraftfullt, patriotiskt tal.
Till slut gifter han sig med den franska prinsessan Katarina av Valois och förenar de båda nationerna.