Industrielle Aufgaben und Anwendungen der Regelungstechnik erfordern die Kenntnis zumeist vieler system theoretischer Grundlagen. Von der Projektierung und vom Entwurf bis zur Inbetriebnahme, Wartung und laufenden Prozessanpassung wird eine ganze Palette von Methoden benoetigt: Abtastung, Zustandsraum, Optimierung, Stochastik, Nichtlinea- ritaten, Stabilitat usw. samt vielen gegenseitigen Verflechtungen. Durch diesen Bedarf und durch die Haufigkeit der praktisch-industriellen Anwendung der regelungstechnischen Me- thoden ist die Zielsetzung des Buches auch in der zweiten Auflage vorgegeben. In der Art der Prasentation wird wie bisher der physikalischen Einsicht und den technisch-innovativen Moeglichkeiten der Vorrang gegenuber rein mathematischen Frage- stellungen und blossen theoretischen UEberlegungen eingeraumt. Den Wunschen des industriell tatigen Regelungstechnikers nach anschaulichen, inge- nieurmassig und praktisch handhab baren Ansatzen sowie nach anwendungsnahen Methoden wird unverandert nachgekommen. Zum eingeschlagenen didaktischen Weg: Fur prinzipielle Fragestellungen, grundlegende ingenieurmassige Probleme und Definitionen ist eine umfassende Darstellungsform gewahlt worden. Sobald Ansatze und Definitionen klar vorliegen, werden die Herleitungen eher konzentriert und von selbstverstandlichen Zwischenrechnungen entlastet angeboten. Ver- einzelt werden Ergebnisse, wenn sie in der Spezialliteratur rasch aufzufinden sind, auch nur vorgestellt, dafur aber ihre Anwendung bevorzugt diskutiert. Je nach Eingangsvoraussetzung und Zielformulierung der Anwendungsfalle sind die Her- leitungen auch haufig abzuwandeln oder zu erweitern. Auch fur den Lernenden wird ein optimales und nachhaltiges Lernergebnis nicht mit dem Lesen allein erreicht, sondern mo- torisch mit eigenem Ableiten, Entwerfen und selbstandigem Variieren.