SULJE VALIKKO

avaa valikko

Symplectic Pseudospectral Methods for Optimal Control : Theory and Applications in Path Planning
129,90 €
Springer
Sivumäärä: 178 sivua
Asu: Pehmeäkantinen kirja
Julkaisuvuosi: 2021, 17.10.2021 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
Tuotesarja: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering 97

The book focuses on symplectic pseudospectral methods for nonlinear optimal control problems and their applications. Both the fundamental principles and engineering practice are addressed. Symplectic pseudospectral methods for nonlinear optimal control problems with complicated factors (i.e., inequality constraints, state-delay, unspecific terminal time, etc.) are solved under the framework of indirect methods. The methods developed here offer a high degree of computational efficiency and accuracy when compared with popular direct pseudospectral methods. The methods are applied to solve optimal control problems arising in various engineering fields, particularly in path planning problems for autonomous vehicles. Given its scope, the book will benefit researchers, engineers and graduate students in the fields of automatic control, path planning, ordinary differential equations, etc. 



Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 4-5 viikossa | Tilaa jouluksi viimeistään 27.11.2024
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
Symplectic Pseudospectral Methods for Optimal Control : Theory and Applications in Path Planningzoom
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9789811534409
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste