En el libro se narra la aventura de un motorista del Paris-Dakar en el Sahara hasta su llegada a la zona fantastica del Hoggar en el pais tuareg y su encuentro fortuito con unos tuareg descendientes de los amigos del marabu Carlos de Foucauld, a quien le explican como fue su vida en medio de ellos hasta que lo mataron. El interes por conocer mas de cerca a ese aventurero del alma le lleva a informarse mejor leyendo su biografia, descubriendo asi "lo que el desierto esconde".