År 1954 kommer en liten pojke nedseglande från skyn och ödet har bestämt att pojken, som heter Jonas, skulle hamna hos familjen Grendahl.
Jonas är inte större än en tumme och kommer från planeten Immor som ligger miljoner ljusår från Jorden. Planeten Immor är flera miljarder år äldre än Jorden och har två solar med dubbelt så många årstider som det finns på jorden. Innevånarna på Immor är högt utvecklade och har en kunskap som vida överträffar Jordens befolkning. Jonas talar alla språk och har dessutom förmågan att bota både sig själv och andra om det behövs.
Berättelsen börjar på Barnens dag i Umeå när Jonas hittas av lillasyster Kajsa och storebror Bengt Grendahl. Jonas bestämmer sig för att bosätta sig i Kajsas dockskåp. Jonas, Kajsa och Bengt råkar ut för många spännande äventyr och hjälper polisen att fånga rymlingarna och tjuvarna Rostiga Rösten och Snuviga Sixten.
Barnen Grendahl och Jonas från Immor är den första boken i en rad böcker som sträcker sig fram till 1980-talet då Kajsa och Bengt är vuxna med egna familjer.