Esta novela narra las peripecias de un joven hidalgo andaluz que se convierte en aventurero, compartiendo trabajo y pendencias con pícaros hechos en la renombrada almadraba de Zahara. Juan Pedroche protagoniza los más variopìntos avatares por tierras de España, Berbería e Italia: convive en la Sierra de Ronda con los monfíes, bandidos musulmanes, es capturado por los berberiscos y llevado como esclavo a Tetuán, participa como remero de una galera española en la memorable batalla de Lepanto, etc. En definitiva, este libro nos presenta con estilo vivo y ameno otra manera de entender la historia de España durante el fascinante siglo XVI, tomando como hilo conductor la azarosa existencia de un pícaro.