Koiraharrastajien keskuudessa on ollut kauan aikaa selkeästi tarvetta kirjalle, joka käsittelee perusasioita koiran kanssa retkeilevälle. Retkeile koiran kanssa perehtyy vaeltamisen saloihin yhdessä nelijalkaisen kaverin kanssa. Kirja on suunnattu kaikenikäisille ihmisille, jotka ovat kiinnostuneita retkeilystä koiransa kanssa.
Koiran kanssa retkeiltäessä on otettava huomioon monia seikkoja, joista ilman koiraa vaeltaessa ei tarvitse välittää. Kirjassa käsitellään mm. seuraavia teemoja:- varusteet ja tarvikkeet sekä koiralle että omistajalle- koiran harjoittaminen retkelle- koiran ja omistajan nestetankkaus ja ruokailu- koiran lihashuolto; hieronta ja venyttely- koiran ensiapu.
Kirjassa käsitellään myös mm. koiran käyttäytymistä retkiolosuhteissa. Mikä saa esimerkiksi koiran vartioimaan reviiriään ja mitkä ovat koiran perimmäiset syyt valjaissa vetämiseen. Lisäksi kirjassa esitetään huomioita erirotuisten koirien kanssa vaeltamisesta. Retkeile koiran kanssa on kirjoitettu lähinnä kesä- ja syysvaeltajia varten, mutta kirjasta löytyy paljon hyödyllistä tietoa myös talviretkeilyyn.