Kirja kuljettaa läpi historian, esi-isiemme ensimmäisestä vaelluksesta Afrikan sydänmailta nykyihmisen avaruuden kartoitukseen. Antiikin aikana seurataan Hannibalia Alppien yli Rooman porteille. Keskiajalla kuljetaan mm. Ibn Battutan seurassa ja renessanssiajalla purjehditaan maailman ympäri. 1800-luvulla tehdään tieteellisesti painottuneita tutkimusmatkoja, ja modernina aikana saavutetaan maapallon vaikeapääsyisimmätkin kolkat.