Elää halun kanssa -teos on monipuolinen katsaus haluihin ja haluamiseen filosofiaan. Kirja on jaettu kolmeen osaan. Ensimmäisessä osassa käydään läpi halun filosofisia ja psykologisia määritelmiä sekä niiden historiaa ja logiikkaa. Miten halu kietoutuu tunteisiin? Millainen on halujen irrationaalinen puoli? Tuoko halun toteutuminen onnea? Toisessa osassa halua ja haluamista tarkastellaan muun muassa sodan, talouden ja ihmisten valvonnan kantilta. Miksi haluamme sotia? Entä mitä haluamme tieteeltä tai urheilulta? Kolmannessa osassa paneudutaan haluihin kulttuurin näkökulmasta. Mitä ja miten kulttuuri saa meidät haluamaan? Eri kulttuurit suhtautuvat haluihin ja haluamiseen hyvin eri tavoin: mitä saa haluta ja mitä ei?