Keskiaikaisessa Skotlannissa säädyllä on vahva vaikutus jokaisen ihmisen elämään – nuori keittiöpiika Janet Dancort ei ole poikkeus sääntöön. Janet työskentelee keittiöpiikana de Caleonen linnassa, jonka tulevaan herraan hän rakastuu palavasti. Janetin naiivit unelmat joutuvat kovalle koetukselle, sillä nuoren linnanherra John de Caleonen äiti, Arabella de Caleone, tekee kaikkensa poikansa erottamiseksi oman näkemyksensä mukaan ala-arvoisesta naisesta. Tämä ei ole suinkaan ainoa Janetin kohtaama koettelemus: luottamus tuttaviin ja kirkkoonkin on vaarassa särkyä.
Janetin isä on hänkin teillä tietymättömillä, mutta ainakin hänen äitinsä, Lilian Dancort, on tyttärensä tukena ja turvana. Isästään Janet ei juuri mitään edes tiedä, sillä äiti on häpeissään salannut tämän osan menneisyydestään. Lilianille riittää, että kylän juoruakat parjaavat häntä hänen selkänsä takana hupakkona, joka hankki aviottoman lapsen ties minkä maankiertäjän kanssa, joka ainoastaan väitti olevansa aatelinen ja ritari. Eniten Liliania kuitenkin harmittaa se, että tuli rakastamansa miehen pettämäksi. Sitä kohtaloa hän ei tyttärelleen toivoisi.
Äiti ja tytär eivät kuitenkaan halua luovuttaa, vaikka maailma toisinaan tuntuisi asettuvan jyrkästikin heitä vastaan. Mutta riittääkö tahdonvoima vaikeuksien voittamiseen?
Rakkauden kiirastuli on muun muassa suomen historiasta tietokirjoja kirjoittaneen Tarja Lappalaisen ensimmäinen kaunokirjallinen romaani. Hänen useista historiaan keskittyvistä teoksistaan voi mainita tietokirjat Se oli yhtä tulihelvettiä - talvi ja jatkosodan kasvot sekä Stalinin tappamat - Muurmannin suomalaisten pitkä ja musta yö (Docendo). Lappalainen tekee myös väitöskirjaa kirjoittamisesta. Rakkauden kiirastuli on Lappalaisen 22. teos.