SULJE VALIKKO

avaa valikko

Stability and Stabilization of Linear Systems with Saturating Actuators
129,90 €
Springer London Ltd
Sivumäärä: 430 sivua
Asu: Pehmeäkantinen kirja
Painos: 2011
Julkaisuvuosi: 2014, 31.08.2014 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
This monograph details basic concepts and tools fundamental for the analysis and synthesis of linear systems subject to actuator saturation and developments in recent research. The authors use a state-space approach and focus on stability analysis and the synthesis of stabilizing control laws in both local and global contexts. Different methods of modeling the saturation and behavior of the nonlinear closed-loop system are given special attention. Various kinds of Lyapunov functions are considered to present different stability conditions. Results arising from uncertain systems and treating performance in the presence of saturation are given. The text proposes methods and algorithms, based on the use of linear programming and linear matrix inequalities, for computing estimates of the basin of attraction and for designing control systems accounting for the control bounds and the possibility of saturation. They can be easily implemented with mathematical software packages.

Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 5-6 viikossa. Tilaa tuote jouluksi viimeistään 13.11.2024
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
Stability and Stabilization of Linear Systems with Saturating Actuators
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9781447158059
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste