Opetuksen teoria kuvaa konstruktivismin taustoja ja toisaalta sen kritiikkiä, joka perustuu realistiseen käsitykseen opetuksesta. Kirjan alussa pohditaan konstruktivistista käsitystä oppimisesta, opetuksesta, tiedosta, arvoista, persoonallisuuden rakentumisesta ja maailmankatsomuksesta ja vertaillaan niitä realistiseen näkemykseen, jonka mukaan opetuksen ensisijaisena tarkoituksena on saattaa oppija kosketuksiin todellisuuden kanssa. Kirjan toinen osa esittelee konstruktivismin pohjalta kehitettyjä opetusmalleja sekä vastaavia realistisia malleja. Näiden kautta jokainen opettaja voi tarkastella ja jäsentää omia opetusmallejaan ja käytäntöjään.