Texto de carácter básico, que introduce la ingeniería de control y el diseño de reguladores para sistemas LTI (Linear and Time Invariant) continuos con una única entrada y una única salida en su versión externa clásica. Incluye ejercicios de diversa dificultad y siempre realizados a mano, dejando para análisis más precisos el uso de herramientas informáticas.