Pippa Pippuri ja keinu -kirjassa Pippa Pippuri on äitinsä ja pikkuveljensä kanssa leikkipuistossa keinumassa, sillä Pippa rakastaa keinumista, mutta sitten äiti kertoo, että on aika lähteä kotiin syömään. Pippa Pippuria alkaa kiukuttaa, sillä hän haluaa vielä keinua! Ja kun Pippa Pippuria kiukuttaa, hän polkaisee jalkaansa ja huutaa:
- Pippuri minut valtaa. Nyt tarvitaan taikaa!
Polkaisu pysäyttää kaiken Pipan ympäriltä, ja silloin Pippa matkaa omaan satumaahansa, sillä siellä hän saa vielä keinua. Miten kotiinlähdön ja
syömisen kanssa oikein käy?

Pippa Pippuri on pieni ja temperamenttinen tyttö, joka kiukustuu helposti, jos asiat eivät mene hänen mielensä mukaan, ja silloin hän matkustaa jalan polkaisulla omaan satumaahansa, sillä siellä Pippa Pippuri saa tehdä, mitä hän haluaa. Pippa Pippuri -sadut käsittelevät ja sanoittavat hauskalla tavalla harmituksen ja kiukun tunteita. Pippa Pippuri ja keinu on Sinituuli Viljasen kirjoittaman ja kuvittaman Pippa Pippuri -satusarjan kolmas osa.