Gran parte de lo que se dice sobre el yoga es engañoso. Tomemos dosejemplos: no tiene cinco mil años de antigüedad, como comúnmente seafirma, ni significa exclusivamente «unión». En el que es quizá eltexto más famoso, los Yoga Sutras de Patañjali, el objetivo es laseparación, aislar la conciencia de todo lo demás. Y la evidencia mástemprana de la práctica se remonta a unos dos mil quinientos años. Los estudiosos hoy conocen mucho más sobre la historia del yoga, pero suinvestigación puede ser difícil de consultar y suele estar dirigidamás a especialistas que a lectores generales. Historia del yoga ofrece una visión panorámica de la evolución del yoga desde sus orígenes más antiguos hasta el presente, de forma asequible a todo tipo delectores. Se puede leer de manera cronológica o utilizarse como guíade referencia para la historia y la filosofía. Cada sección breveaborda un elemento, citando textos tradicionales y poniendo susenseñanzas en contexto. La intención es mantener las cosas claras sinsimplificar en exceso.