Posle togo kak jogi nachali polzovatsja glubokimi i tochnymi znanijami anatomii i fiziologii imi byl sozdan (vsled za Jogoj) Ajurveda. Etot fundamentalnyj nauchnyj traktat na dostupnom jazyke analiziruet zabolevanija i ikh simptomy, ukazyvaet na skrytye i javnye prichiny vozniknovenija zabolevanij, raskryvaet ikh techenie, vlijanie i posledstvija dlja cheloveka. Predlagaemaja kniga orientirovannaja na spetsialistov i shirokij krug chitatelej, javljaetsja ocherednoj iz serii knig avtora "Iskusstvo upravljat soboj".