Tafinger publizierte wahrend des Sturms der Aufklarung und am Ende des untergehenden Alten Reichs. Seine Schriften geben einen Einblick in eine rechtswissenschaftlich sehr bewegte Zeit. Besonderes Augenmerk gilt Tafinger wegen seiner Bemuhungen um eine Methode zur Findung eines territorienubergreifenden allgemeinen deutschen Privatrechts und der allgemeinen Neusystematisierung der Rechtsmaterien aufgrund der schwindenden Bedeutung des Naturrechts. Ferner war Tafinger an der Kodifizierung des wurttembergischen Strafgesetzbuchs beteiligt und setzte sich mit den Strafzwecktheorien auseinander, bevor er einen vollstandigen Gesetzesentwurf verfasste.