Der axiomatische Aufbau dieses Lehrbuchs basiert konsequent auf dem Prinzip der virtuellen Leistungen. Zusammen mit den d'Alembertschen Trägheitskräften liefert es den Schlüssel zu allen Aspekten der Dynamik (Drall-/Impulssatz, Energiesatz, Finite Elemente, Lagrangesche Gleichungen etc.). Die aktuelle Auflage berücksichtigt Leserzuschriften und beinhaltet eine Druckfehlerkorrektur.