Kuten kaikki tietävät, prinsessoja on joka lähtöön: on isoja prinsessoja, pieniä, pörröisiä ja pilkullisia prinsessoja. Sellaisia, jotka asuvat linnassa, veden alla tai avaruudessa. On prinsessoja, jotka rakastavat jääkiekkoa. On takkutukkaisia, likinäköisiäkin.
Prinsessavärityskirjassa tavataan 50 erilaista prinsessaa, jotka muuttuvat täydellisiksi lukijan (ja värikynien!) avulla. Mukana on tuttuja prinsessoja, kuten Prinsessa Ruusunen, mutta myös vähemmälle huomiolle jääneitä prinsessoja, kuten Monsteriprinsessa ja Supersankariprinsessa.