Reyes, caballeros, concejos y pastores fueron los protagonistas de la conquista del antiguo Reino de Toledo y de las tierras de La Mancha en los siglos XII y XIII. Junto a ellos, las Órdenes Militares, como el Temple, San Juan Calatrava y Santiago representaron, mejor que ninguna otra institución, el ideal de cruzada que anidó en los castillos de Calatrava, Consuegra y Uclés.