Antroposofisen hengentutkimuksen perustana on henkisen tiedostamisen kehittäminen. Rudolf Steiner puhuu lähinnä kolmesta henkisen tiedostamisen muodosta, joista hän käyttää nimityksiä imaginaatio, inspiraatio ja intuitio.

Kirjassaan Henkisen tiedon tie Steiner kuvaa sielunvoimia herättäviä ja tasapainottavia harjoituksia sekä sitä mielenlaatua, jolla sisäisen kehityksen tietä on kuljettava. Kirjassa Korkeamman tiedon asteet hän jatkaa niiden teemojen käsittelyä, joille Henkisen tiedon tie antoi perustan. Se sisältää monessa kohdin yksityiskohtaista kuvausta, jollaista ei tässä muodossa esiinny muualla ja on siitä syystä merkittävä lisä Rudolf Steinerin suomennettujen teosten kokonaisuuteen.